5月29日,本末科技在倫敦舉辦的ICRA 2023 (2023 International Conference on Robotics and Automation)引起了廣泛關(guān)注,他們隆重發(fā)布了一款令人驚嘆的新品:Tita機(jī)器人。
Tita機(jī)器人是一款具備高度感知力和決策力的仿腿雙輪足機(jī)器人,全身?yè)碛?-8個(gè)自由度,通過(guò)創(chuàng)新的直驅(qū)型關(guān)節(jié)和輪毅電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù),將輪式機(jī)器人的速度和敏捷性與足式機(jī)器人的強(qiáng)適應(yīng)性完美結(jié)合。流線型一體化形態(tài)和卓越機(jī)動(dòng)性使其能夠在穿越各種障礙時(shí)保持穩(wěn)定,確保在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的可靠性能,在各項(xiàng)任務(wù)中都表現(xiàn)出色。
Tita機(jī)器人的機(jī)身頂部配備通用導(dǎo)軌,使配件可以快速模塊化拆裝,疊加內(nèi)置的揚(yáng)聲器,以滿(mǎn)足個(gè)性化場(chǎng)景需求。同時(shí),Tita機(jī)器人采用熱插拔式電池設(shè)計(jì),讓用戶(hù)可以不間斷地為機(jī)器人供電,保持能量。
此外,Tita機(jī)器人具備出色的抗摔性能、強(qiáng)大的自我恢復(fù)能力、即時(shí)響應(yīng)能力和卓越的避障意識(shí),以適應(yīng)各種復(fù)雜地形下的高效運(yùn)動(dòng)。
Tita機(jī)器人支持各種模式下的二次開(kāi)發(fā),可以通過(guò)RPC或機(jī)載編程完成任意級(jí)別操作,包含行為級(jí)和關(guān)節(jié)級(jí)操作,為用戶(hù)提供了更大的自由度。
這一令人矚目的發(fā)布再次彰顯了DirectDriveTech在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。Tita機(jī)器人的問(wèn)世將為各行業(yè)帶來(lái)更多創(chuàng)新和應(yīng)用可能性,為用戶(hù)提供靈活、高效的解決方案。
關(guān)于本末
最早孵化于XbotPark機(jī)器人基地(松山湖),2020年成立后致力于提供無(wú)減速器的直驅(qū)型精準(zhǔn)動(dòng)力方案。
本末作為直驅(qū)型精準(zhǔn)動(dòng)力專(zhuān)家,打造了三大產(chǎn)品系列:低轉(zhuǎn)速、大扭矩的直驅(qū)電機(jī)方案,智能動(dòng)力模組,以及使用自研自產(chǎn)的6個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)打造的全球首款直驅(qū)型、自平衡輪足機(jī)器人——刑天。目前,本末科技的產(chǎn)品主要服務(wù)于家用機(jī)器人、工/商用機(jī)器人、健身行業(yè)等若干領(lǐng)域,為客戶(hù)提供從需求定制、方案設(shè)計(jì)、調(diào)試維護(hù)的全套解決方案。
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